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9月2日0時(shí)33分，經(jīng)過約6小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十四號(hào)航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)，神舟十四號(hào)航天員乘組首次出艙活動(dòng)取得圓滿成功，這也是空間站階段航天員第5次出艙。而在此次出艙活動(dòng)之前，問天艙小機(jī)械臂已經(jīng)完成了在軌測(cè)試工作，各項(xiàng)指標(biāo)均表現(xiàn)優(yōu)異，達(dá)到了預(yù)期效果。后續(xù)它還將承擔(dān)很多重要任務(wù)。
問天小機(jī)械臂的主要功能和天和大機(jī)械臂類似，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實(shí)驗(yàn)艙表面進(jìn)行爬行。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師 范高潔：之前我們已經(jīng)測(cè)試了小機(jī)械臂的爬行功能。問天的艙外它有4個(gè)小機(jī)械臂的“腳印”，就和大（機(jī)械）臂一樣，大（機(jī)械）臂在天和艙外面是有三個(gè)“腳印”，它可以在這三個(gè)“腳印”上面來(lái)回地轉(zhuǎn)移。小（機(jī)械）臂也是一樣，小（機(jī)械）臂有自己的“腳印”。
問天艙上搭載的小機(jī)械臂相較于在核心艙上搭載的機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，身材更嬌小，但是它的活動(dòng)能力更加靈活，運(yùn)動(dòng)精度也更高，未來(lái)除了配合航天員出艙任務(wù)之外，它還將承擔(dān)艙外試驗(yàn)設(shè)備的照料工作等任務(wù)。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師 范高潔：實(shí)驗(yàn)艙未來(lái)會(huì)有很多載荷的應(yīng)用任務(wù)，我們會(huì)做很多在軌的實(shí)驗(yàn)，需要小機(jī)械臂的幫助，然后在艙外安裝更多的設(shè)備和更多的實(shí)驗(yàn)設(shè)備來(lái)完成這些空間的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。到后面還會(huì)有機(jī)會(huì)，我們的大機(jī)械臂和小機(jī)械臂組裝起來(lái)，形成一個(gè)更大的機(jī)械臂，會(huì)有更大的操作范圍，還有更大的轉(zhuǎn)移范圍來(lái)完成一些艙外設(shè)備的安裝。
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