在電影《芬奇》的結尾，人形機器人芬奇和主人公杰夫坐在遮陽傘下，聊天、遛狗甚至暢談未來，在杰夫離世后，芬奇甚至代替他承擔了遛狗的任務，小狗也將其視為新的主人。在這個片段中，人類和機器人的界限逐漸模糊。但在現實世界中，人形機器人雖然已經有幾十年的研發歷史，但仍停留在實驗和樣品階段。

《中國經營報》記者在采訪過程中了解到，人形機器人廣受關注，從科幻作品到原型機數十年長盛不衰，人形機器人不僅僅是個產業，更代表了人類對人工智能的不懈追求。其在家務市場、商務市場及工業生產市場應用場景眾多。但是，人形機器人發展面臨核心技術發展不成熟，產品成本高、應用場景落地難、法律法規不完善等問題，人形機器人整體還處于技術研發階段，距離真正商業化還有很長一段距離。

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方興未艾

當前ChatGPT概念火了，AI賽道再起波瀾，作為AI細分領域人形機器人也再度引起廣泛關注。尤其是深圳市優必選科技股份有限公司(以下簡稱“優必選”)于近日向港交所提交招股書，擬沖刺“人形機器人第一股”，讓人們對人形機器人又有了無限遐想。

眺遠營銷咨詢創始人高承遠對記者表示，人形機器人可能比ChatGPT發展前景更大，ChatGPT是底層支持技術，而人形機器人是智能應用場景，可以說，絕大多數非情感類工作，特別是重復、危險、荷重等適合職能機器完成的工作，都可能被人形機器人替代。

民生證券指出，ChatGPT或帶來人形機器人下一拐點。人形機器人是一個多任務、通用型機器人平臺，未來它在工業生產、社會服務等領域將有非常多的應用場景。ChatGPT基于OpenAI公司開發的一個GPT-3.5架構的大型語言模型，通過強化學習訓練人工智能聊天機器人程序，能夠廣泛應用于業界和客戶服務，基于Transformer架構的強大算力的語言模型，具有深度學習特質，以及出色的語言理解和文本對話生成能力，ChatGPT的語言理解和生成水平的便捷性或帶來人形機器人下一拐點。

實際上，人形機器人并非新概念，早在1927年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機器人“Televox”。此后的100年間，不斷有企業試圖革新技術、完善功能，波士頓動力以及本田ASIMO等亦是如此，以求終有一天創造出“人類的替身”，只不過這些“先行者”目前只能算是噱頭。

本田ASIMO從2000年誕生以來已經歷經七次迭代，卻始終只能在展覽會上取悅觀眾，最終于2022年4月正式宣布退役，并停止ASIMO的研發工作，轉向更加實用的機器人領域；波士頓動力在技術上擁有絕對優勢，但在其幾度“賣身”后，其11億美元的估值較6年前近乎“腰斬”，而作為世界上應用最廣泛的人形機器人之一的NAO，銷量僅萬臺左右，更多賣到高校，用于科研教學、比賽，真正落地商業化的應用寥寥無幾。

數字經濟專家，北京工業大學元宇宙云圖智能研究院副院長高澤龍向記者分析道，一些品牌的人形機器人除了亮相于各大演講和會議現場之外，商業化的應用幾乎沒有。

獨立國際策略研究員陳佳對記者表示，波士頓動力為代表的極限探索流，無論人形還是動物形態，其設計理念是要激發機器人智能與動能完美契合、釋放全部潛能，達到在極限嚴苛環境下的進行探索、作戰、開發等作用。因其投入門檻極高，導致目前更偏向軍用，而軍用場景又放大了其復雜技術應用背景下動力難以兼顧的弱點。

群雄并起

根據市場研究機構Marketsandmarkets預測，全球人形機器人市場規模將從2022年的15億美元提升至2027年的173億美元，復合增長率達63.5%。另據Stratistics Market Research Consulting發布的數據顯示，全球人形機器人市場在2021年已達15.1億美元，預計到2028年市場規模將達264.3億美元，復合增長率為50.5%。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤認為，人形機器人的藍海市場，在家務市場、商務市場及工業生產市場應用場景眾多。隨著人工智能相關技術的發展和成熟，人形機器人智能化程度的不斷提高，應用場景將會不斷拓展，整體市場規模將呈現指數級增長。

正因如此，人形機器人也成為科技企業們瞄準的新方向。海外特斯拉、戴森、三星、亞馬遜等科技巨頭正以各種形式切入人形機器人賽道。2022年，特斯拉推出人形機器人“擎天柱”，亞馬遜注資機器人“Digit”，日前三星也投資了兩足步行機器人“HUBO”。

國內來看，優必選、小米、達闥等廠商均有人形機器人產出。早在2012年優必選便投入人形機器人的研發，歷經多次迭代，在2021年7月發布了最新一代大型人形機器人WalkerX，這是國內首個商業化的雙足真人尺寸人形機器人。2021年10月至2022年3月，Walker在迪拜世博會中國館服務長達6個月，提供超過1000場次的接待導覽服務。據了解，近三年優必選已經售出了價值上千萬的大型人形機器人，其人形機器人已經出口至沙特NEOM新未來城。這也是首個人形機器人商業化案例。2022年，小米也發布全尺寸人形仿生機器人“鐵大”。

陳佳表示，經過幾十年來的探索，當前人形機器人產業和市場細分程度極高，無法一概而論。從開發思路區分，其中既有以人際交流模擬為主的日本人形機器人產業鏈；亦有以人體工程學仿真為主的歐美產業鏈；還有二者混合的中國新興機器人產業鏈。從產品應用區分，有軍用民用之分，民用機器人又細分市場為工業開發與民用消費。特斯拉和小米等公司2022年宣發的人形機器人本身是源自工業應用轉為消費應用，但目前看來距離真正商業推廣還有較長距離。

商業化仍有距離

本田的ASIMO曾表演踢足球，波士頓動力研發Atlas甚至可以做后空翻，小米的“鐵大”在其發布會上給雷軍獻花后還學起了敲架子鼓，2016年~2022年之間，優必選的人形機器人曾四登春晚，人形機器人的開場秀數不勝數，而在開場秀之后卻難有下文，除了個別的服務機器人外，很難在日常的生活中見到人形機器人。

記者注意到，在電商平臺上，優必選曾上架了幾臺機器人，有價值32萬元的克魯澤迎賓機器人、有價值20萬元的紫外線消毒機器人、還有相對便宜的一款CADEBOT送餐機器人，價格5萬元，但幾乎沒有銷量。而且，其技術相對領先的優必選Walker X的成本也需要數百萬元。

本田的ASIMO與優必選的Walker X，雖然相差數十年，但在高昂的成本、缺失的應用場景面前都只能望洋興嘆。

洛克資本研究員鄧鑫濤認為，人形機器人在硬件方面要求極高、制造成本高、制造工業復雜，目前整個行業都處于早期的研發階段，距離實際的場景應用還有一段時間。

高澤龍更為詳細地解釋道：“人形機器人的難點非常多，目前任何一個國家、公司都無法制作完成令人滿意的人形機器人。難點在于人形機器人是一個極為復雜的力學意義上的混合系統(hybrid dynamics system)，其不僅涉及到復雜的運動系統，還可能涉及到情感系統、自然語言系統、環境感知與反應、任務判斷與完成、電池或能源系統、人形實現模塊等，其細分的技術和功能可能是‘數以萬計’的。”

高澤龍坦言，從產業發展層面來看，目前的機器人主要是to B(即面向企業)的，面向家庭的個人消費機器人需要巨大的研發經費和周期，幾乎沒有哪個公司能夠在不盈利的情況下持續投入研發。

既然落地難，為何受到廣泛關注？當下的人形機器人是產業趨勢還是企業為博眼球的噱頭？

鄧鑫濤分析認為：“從技術的角度，人形機器人是代表行業的最前沿人工智能與機械運動的技術，人形機器人的突破將會是階段性的技術革新，但目前仍處于實驗室階段。機器人每隔一段時間都會有一定的突破和更新，由于無法量產使其不能反應出產業鏈上的經濟效益，但細分元器件的突破會在其他應用上產生立竿見影的收益。”

但陳佳提醒道，由于人形機器人產業鏈分布很廣，市場細分很精，分析板塊時可以說這個新興產業增速很快，并且屬于廣義概念的人工智能產業鏈。由于其應用場景的復雜性，很難一概而論它已成趨勢或者是曇花一現。由于人形機器人產業鏈上各端處于不同的發展階段，產業鏈布局與供應鏈瓶頸都客觀存在，現在斷言整個人形機器人是趨勢還是概念都為時尚早。

不過，在陳佳看來，以目前市場格局來看，中資企業在產品推廣與市場開拓方面都有一定優勢；但能否在關鍵技術研發與核心競爭力領域化解挑戰把握機遇，中資機器人產業鏈的技術儲備與應用開發能力、以及市場綜合營銷策略，都將在人形機器人市場高速發展進程中接受全面檢驗。

（文章來源：中國經營網）

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